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INTRODUCTION AU LOGICIEL TEMPS RÉEL EN EMBARQUÉ

Durée 1 jours 7 heures

Sessions

22 juin 2023 en présentiel à Lyon

Frais d’inscription
(déjeuner inclus)

730 € HT

Prérequis & public concerné

Directeurs R&D, chefs de projets, ingénieurs et techniciens, concepteurs de cartes électroniques et systèmes embarqués
Connaissances générales en conception électronique.

Objectifs

Introduction au Temps Réel sur microcontrôleur, avantages et contraintes, son intérêt en fonction des applications. Acquérir les notions de tâches, multitâche, interruptions et leurs utilisations. Notions d’ordonnanceurs, machines d’état, noyau temps réel. Nombreux exemples sur base Free RTOS. Introduction à l’environnement linux et sur carte Raspberry.

Contenu pédagogique

Objectifs pédagogiques :

Appréhender les spécificités des Système d’Exploitation Temps Réel (RTOS Real-Time Operating System)
Connaitre leurs fonctionnements, avantages et contraintes, cas d’usages appropriés
Pouvoir choisir efficacement son Système d’Exploitation Temps Réel
Acquérir une compétence transversale

Introduction

Présentation des principaux RTOS du marché
Les caractéristiques générales, cas d’usages
Exemples d’implémentations
Introduction au Temps Réel sur microcontrôleur

Spécificités des RTOS

Appréhender les services assurés
Intérêts en fonction des applications

Programmation

Comprendre les politiques d’ordonnancement : Préemptif et Time Slice
Notions de tâches, les interruptions et leurs utilisations
Fonctionnement en Multitâche, ordonnancement des tâches et problématiques
Synchronisation et communication entre tâches
Gestion de la mémoire et autres ressources
Partage des ressources système : CPU, mémoire, périphériques,…

Cas pratiques

Sur la base de FreeRTOS, Open source pour microcontrôleur
Présentation de FreeRTOS, Spécificités et performances
Exemples d’intégration, cas applicatifs
Fonctions disponibles dans FreeRTOS

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