PILOTER UN PROJET DE ROBOTISATION INDUSTRIELLE ET RENFORCER SES COMPETENCES EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
- 2 - 4 décembre 2024 en présentiel à Villeurbanne
Frais d’inscription
(déjeuner inclus)
1844 € HT
Ingénieurs ou techniciens de production, de maintenance souhaitant implanter des robots industriels sur site.
Connaissance de base en robotique industrielle. Expérience d’une entreprise de production
Objectifs
Comprendre les critères permettant de choisir un robot et appréhender sa programmation.
Rédiger le cahier des charges d'un projet de robotisation.
Choisir un robot en prenant en compte les stratégies de développement et de sécurité.
Programmer et optimiser les trajectoires complexes d'un robot
Contenu pédagogique
Objectifs pédagogiques :
◾ Rédiger le cahier des charges d’un projet de robotisation
◾ Choisir un robot en prenant en compte les stratégie de développement et de sécurité
◾ Programmer et optimiser les trajectoires complexes d’un robot
Rappels fonctionnement d’un robot industriel
◾ composants de base
◾ manipulation en mode manuel
◾ différents repères dont repères utilisateurs et outils
◾ apprentissage et correction de points et de repères
◾ génération de trajectoires
Projet de robotique
◾ analyse d’un cahier des charges
◾ choix d’un robot
◾ choix de la sécurité
◾ stratégie de développement
Programmation d’un robot industriel (Staubli)
◾ génération de trajectoires complexes
◾ optimisation d’un pick and place
