Frais d’inscription
(déjeuner inclus)
1 950€ HT
Ingénieurs ou techniciens de production, de maintenance souhaitant implanter des robots industriels sur site.
Connaissance de base en robotique industrielle. Expérience d’une entreprise de production.
Analyser les besoins et contraintes d'un projet de robotique afin de formaliser les attentes et objectifs du système
Modéliser l'architecture fonctionnelle d'un système robotique à l'aide d'outils d'ingénierie système (SysML)
Elaborer un cahier des charges fonctionnel et technique en structurant et traçant les exigences du système
Contenu pédagogique :
Dans un contexte industriel où la robotisation s’accélère, savoir structurer un cahier des charges robotique fiable est clé pour garantir sécurité, efficacité et performance. Cette formation permet de concevoir un projet et d’expérimenter la programmation.
PARTIE 1 – RAPPELS DE ROBOTIQUE ET INTRODUCTION A L’INGENIERIE SYSTEME
Robotique :
Composants de base
Différents repères
Apprentissage de ponts
Génération de trajectoires
Manipulations sur robot
Ingénierie système (INCOSE/AFIS) :
Principes généraux
Application à la rédaction d’un cahier des charges robotique
PARTIE 2 – APPLICATION
Cas type/Cas apportés par les apprenants
Analyse du besoin
Choix du robot, de la sécurité
Manipulation : (Illustration des cas types/cas apprenants)
Programmation sur robot : simulation et expérimentation
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